Робоящерицу научили ползать по стене

Австралийские инженеры научили робоящерицу ползать по стенам.

Они записали движения настоящих ящериц и проанализировали их с помощью машинного обучения — эти данные и были использованы для настройки роботизированного пресмыкающегося.

Весит робоящерица 330 грамм, а ее размеры составляют 280 на 180 на 65 мм.

Управляют механизмом 10 моторов — 2 отвечают за прогиб спины, 4 за поворот конечностей и еще 4 за подъем ступней.

Такая ящерица поможет при работе в труднодоступных местах или при изучении рельефа других планет.

Подробнее о разработке в Proceedings of the Royal Society B.