Челябинские ученые улучшают зрение роботов
До этого роботы «видели» обычные двухмерные картинки
Сейчас большинство роботов если и «видит», то двухмерно. Согласитесь, далеко так не уедешь и не уйдешь. Можно было бы придумать какие-то алгоритмы обработки данных, чтобы строить в «мозгу» робота трехмерные модели из получаемых данных, скажете вы.
Давеча стало известно, что именно этим и занимаются сотрудники математического факультета Челябинского государственного университета.
Основная сложность, над которой работают: с помощью попарного выравнивания точек убрать влияние шумов, света, отражений, бликов и других воздействий, к которым мы, «мешки с костями», с помощью эволюции привыкли, а роботов они смущают.